自2013年以来，我国已接连六年成为全球最大工业机器人商场。但在机器人销量节节攀升的背面，减速器、伺服电机、控制器等中心零部件的高度依靠进口令国产机器人长时间“受制于人”。其间，机器人“运动关节”中的精细减速器被日本企业长时间高度独占，用圈内的一个说法来讲：假如日本的减速器企业说跪，全球机器人没几个能站着。由此可见日本企业在该范畴的商场占有率之高。
历经10年正向研制后，一家名不见经传的民营企业在2013年打破了上述情形。开展至今，这家姑苏企业所出产的谐波减速器在国内机器人范畴的商场占有率已到达60%，令国内机器人企业拿到谐波减速器的价格下降三成；其产品外销国际商场份额超越30%，已销往欧洲、美国、韩国、日本等二十多个国家和地区。
正在上海举办的第21届我国国际工业饱览会上，由姑苏绿的谐波传动科技股份有限公司（下称姑苏绿的谐波公司）推出的Y系列谐波减速器成为10个取得我国工博会大奖的展品之一。在获奖展品新闻通气会上，姑苏绿的谐波公司副总经理李谦向汹涌新闻（）等记者介绍了谐波减速器国产化背面的故事。
汹涌新闻记者 杨漾 图
一台机器人参加精细减速器后，才能够灵敏地完结滚动、挥舞、捏放等精细动作。精细减速器包含RV减速器和谐波减速器，前者更多应用在大型机器人上，后者则首要用于中小型机器人。谐波减速器是机器人的三大中心零部件之一，也是机器人本钱构成中占比最大的部件，直接决议着机器人的寿数和精度。在很长时间里，全球工业机器人谐波减速器订单简直都把握在日本Harmonic Drive公司手中。该公司独占了首要国际商场，也独占了商场定价权。
为何国产机器人范畴的谐波减速器此前难以打破由一家日本企业操纵和独占？
李谦以为，一方面因为谐波减速器归于小众商场，在商场空间有限的情况下，巨无霸式的竞争对手存在导致其他企业的出资志愿不高。另一方面，谐波减速器技能门槛很高，许多企业缺少中心技能，推动缓慢。
姑苏绿的谐波公司跳出了传统规划思路，研制出全新的齿形规划理论，规划出具有完全自主知识产权的谐波啮合齿形，“硬件产品必须有长时间的堆集和沉积，不是有钱就能做出来，必定要有自己的原始立异，跟在他人后边仿照永久赶不上他人。”因为机器人企业对中心部件会阅历长时间杂乱测验，国外厂商在测验3-5年后才会决议批量收购产品，要突出重围，唯有完全的自我立异。
据李谦介绍，此次获奖的最新一代产品Y系列谐波减速器选用独有专利规划，具有全新的结构和齿形，以及专有的资料和热处理工艺，是全球首款完成了10弧秒（弧秒为视点单位，1弧秒约等于0.016度）以内传动精度的齿轮减速器，比以往产品改变刚度提高一倍，从根本上处理了振荡耦合问题。“所谓传动精度，就是指咱们期望机器人运动到一个十分准确的方位时它所能完成的程度。”李谦称，该公司在建的智能工厂明年初投产后，绿的谐波减速器的年产能将逐渐到达80万台，与首要竞争对手的产能挨近。
与日本企业比较，国内产商的交货周期更具优势。据了解，在去年初谐波减速器全球缺货阶段，日企最长的交货期长达两年，而姑苏绿的谐波公司已缩减至2个月以内。李谦表明，现在国内的进口谐波减速器价格现已将全球最高的头衔让给了其他国家。
